На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя концентрическими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в районе Шиганшины появляется Колоссальный титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает внешнюю стену Марии. За ним следует Бронированный титан, пробивающий ворота, что позволяет ордам обычных титанов хлынуть в город. Среди хаоса и разрушения подросток Эрен Йегер становится свидетелем самой страшной трагедии своей жизни – его мать погибает в пасти одного из титанов на его глазах. Эта сцена навсегда меняет сознание мальчика, пробуждая в нем яростное желание мести и уничтожения всех титанов до последнего.
Клятва Эрена становится движущей силой всего последующего повествования, определяя его путь и судьбу близких ему людей. Вместе с приемной сестрой Микасой Аккерман и другом детства Армином Арлертом он вступает в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое сражается с титанами за стенами. По мере развития событий открываются шокирующие истины о природе титанов и самом человеческом обществе. Оказывается, некоторые люди обладают способностью превращаться в титанов, включая самого Эрена, что ставит под сомнение все, что он знал о враге. Борьба приобретает новые измерения, когда становится ясно, что за стенами существует другая цивилизация, использующая титанов как оружие против островного населения. Сюжет постепенно смещается от простой борьбы за выживание к сложному политическому конфликту, где нет однозначно правых и виноватых, а старые обиды и идеологические разногласия угрожают уничтожить все человечество в братоубийственной войне.